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如果是普通直流电机，就可以直接用输入Q点接通来控制，这种方式不能通过程序来调速。如果是步进电机话，你可以脉冲输出方式来控制，详情请看下面下面脉冲输出控制链接。
运动控制_S7-1200：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/014.html
S7-1200 开环运动控制：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/063.html
S7-1200 运动控制简介：
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/10-Technology/03-MC/01-Intro.html
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